La nueva Europa que surgió a finales del siglo XV vió nacer la denominada diplomacia moderna en el conjunto de estados europeos de la época, siendo una de sus principales caracteristicas la figura de los embajadores residentes, es decir representantes de monarquías y estados, que comenzaron a residir de manera continuada en otras cortes europeas. Navarra no fue ajena a aquellas novedades que alejaban al conjunto de Europa de la época medieval, y en el naciente estado moderno pirenáico se desarrolló una diplomacia de similares características a la desplegada por los estados de la época, como lo demuestra, entre otros aspectos, la existencia de embajadas navarras permanentes, junto a la figura del embajador residente. Buena parte de esta «moderna» diplomacia navarra se truncó a raíz de la conquista de 1512, teniendo ésta como uno de sus efectos que, en adelante, los navarros de la «Alta Navarra» no tuvieron cabida ni fueron llamados a participar como representantes de la diplomacia internacional desplegada por Fernando el Católico.
