Da relação íntima e continuada que os seres humanos têm com o meio ambiente, emergiu, ao longo da história evolutiva, do Australopiteco ao Homo Sapiens Sapiens, um conjunto novo de habilidades motoras (macro, micro, oro e grafomotoras), ditas psicomotoras, que capacitaram a nossa espécie para lidar com problemas de sobrevivência e para superar novos desafios adaptativos com sucesso e eficácia.
