"En la literatura, las investigaciones sobre la teorÃa de la legislación son todavÃa relativamente escasas. Se trata de un campo muy amplio, orientado a la construcción de parámetros sobre cómo legislar mejor. En un Estado Constitucional de Derecho, más que nunca, es necesario volver los ojos a las prácticas legislativas y examinar cómo argumentan los legisladores. La autora presenta aquà las principales piezas que deberÃa considerar una teorÃa normativa y comprensiva de la legislación, sensible al funcionamiento de la polÃtica, a las influencias, motivaciones y factores intuitivos de los actores polÃticos, a las relaciones entre los Poderes y orientada a la promoción de una mayor racionalidad, especialmente en su concepción procedimental, justificando la importancia de que los legisladores motiven sus decisiones. ""(...) la circunstancia de que Roberta Simões Nascimento cuente con una amplia experiencia profesional como asesora jurÃdica en el Senado brasileño se hace notar, yo dirÃa, en cada una de las páginas del trabajo, en las que el lector atento se da cuenta del esfuerzo constante de la autora por d
